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  • 太原安川(chuān)關節式機器人(rén) GP8廠家

太原(yuán)安川(chuān)關節式機器人(rén) GP8廠家

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容(róng)許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限(xiàn)。
提升(shēng)導入、使用、維護(hù)的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.

在線谘(zī)詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

12kg

垂直伸長(zhǎng)度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定(dìng)位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-190°~+190°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-135°~+135°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

455°/s

L軸(zhóu)(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

1000°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量(liàng)³

1.0kVA

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